Giovanni Giacomo Gastoldi (1554-1609), est un compositeur italien de la fin de la Renaissance et la période baroque précoce. Il est connu pour sa publication des "balletti" à cinq voix.
Gastoldi est né à Caravaggio, en Lombardie. En 1582, il est pris comme maître de chapelle à Santa Barbara où il y sert jusqu'en 1605, sous les ducs Guglielmo et Vincenzo Gonzaga. Selon Filippo Lomazzo, Gastoldi devient chef de chœur à la cathédrale de Milan.
Gastoldi compose plusieurs madrigaux, une variété de musique vocale sacrée et quelques œuvres instrumentales.